Combat d’Ulysse et des ses fidèles contre les prétendants

Dans une composition architecturale très élaborée, Ulysse, Télémaque et Eumée combattent au corps-à-corps contre les prétendants. On remarque ici des éléments caractéristiques de l’art maniériste : des figures en repoussoir et en contraposto, une insistance sur la description anatomique du corps et de sa musculature, et un réalisme tempéré par la pose contournée des combattants au premier plan.